修改 vivado 工程，启用 PS-SPI

重新生成 BOOT.bin

因为修改了 vivado 工程，所以需要使用新的 bitstream 文件重新生成 BOOT.bin

修改 device-tree

首先参考创建设备树文件使用 SDK 重新生成设备树文件，可以看到在 pcw.dtsi 文件中多了 &spi0 {，这个是 SDK 自动生成的设备树；

修改 pcw.dtsi 文件中的 &spi0 {：

&spi0 {
    is-decoded-cs = <0>;
    num-cs = <3>;
    status = "okay";
    spidev@0 {
        compatible = "spidev";
        reg = <0>; /*chipselect 0*/
        spi-max-frequency = <50000000>;
        spi-cpol;
        spi-cpha;
    };
    spidev@1 {
        compatible = "spidev";
        reg = <1>; /*chipselect 1*/
        spi-max-frequency = <50000000>;
        spi-cpol;
        spi-cpha;
    };
    spidev@2 {
        compatible = "spidev";
        reg = <2>; /*chipselect 2*/
        spi-max-frequency = <50000000>;
        spi-cpol;
        spi-cpha;
    };
};

其中 reg = <*>; 为片选信号，可以控制 SPIO_SS* 引脚；

is-decoded-cs = <0>; 为不使用编码器，所以现在 zynq 的 SPI-Mater 最多只能接 3 个 slaver，需要更多的 slaver 可以使用 3-8编码器；

!!! spi-cpol; spi-cpha; 这两行一定要加！

修改 top.dts 中的 aliases：

aliases {
    ethernet0 = &gem0;
    i2c0 = &i2c0;
    serial0 = &uart0;
    spi0 = &qspi;
    spi1 = &spi0;
};

添加了 spi1 = &spi0;

重新编译设备树：

1	dtc -I dts -O dtb -o devicetree.dtb zynq-pynqz2.dts

配置内核

参考 Xlinx wiki: SPI Zynq driver 需要启用 CONFIG_SPI_CADENCE，这个选项在 xilinx_zynq_defconfig 文件中是默认启用的：

参考 Xlinx wiki: Linux SPI Driver 需要启用 CONFIG_SPI_XILINX，这个选项在 xilinx_zynq_defconfig 文件中也是默认启用的：

但是这样配置怎么也找不到 spidev 设备，后来在 forums.xilinx 上看到的一个回答：

需要启用 CONFIG_SPI_SPIDEV ，在 Device Drivers -> SPI Support -> User mode SPI device driver support

最后重新编译内核：

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3

make xilinx_zynq_defconfig
make -j8
make UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage -j8

使用新的 dtb, uImage, BOOT.bin 启动后，就可以在 /dev/ 下面看到 SPI 设备了：

1 2	xilinx@pynq:~$ ls /dev/spi* /dev/spidev1.0 /dev/spidev1.1 /dev/spidev1.2

用户程序测试

linux-xlnx 中提供了 spi test 程序，自己写可以参考，路径在 linux-xlnx/tools/spi/spidev_test.c，编译命令如下：

1	arm-linux-gnueabihf-gcc -O2 spidev_test.c -o spidev_test

将生成的 spidev_test 拷贝到 ZYNQ 中，运行 ./spidev_test，可以看到 SPI 接口上产生了正确的波形：